非常简单城市道路的自动驾驶,同时在高速上也能无压力运营。实质上,为了这一次 Apollo 2.0 的全球亮相,百度早已展开了多次热身。
去年 10 月 末,百度在其全新的美研中心举办了一场小型开发者见面会(Meet Up),月向美国的开发者和媒体点评“阿波罗计划”,当时,百度总裁张亚勤特地站台。此后的几个月,百度自动驾驶团队加快研发节奏,将主要精力放到了 Apollo 2.0 的改版上。
另一方面,也和目前“阿波罗生态圈”的合作伙伴们密切合作,大大递归自动驾驶原型车。这其中就还包括百度牵头英伟达、AutonomouStuff 联合打造出的配备了 Apollo 2.0 系统的 L4 级别林肯 MKZ 自动驾驶原型车以及百度与采埃孚、盼达用车合力发售的首款配备了采埃孚自动驾驶掌控平台 ProAI 的 L3 级别自动驾驶分享车型。
这两款车型,在 CES 2018 之前,都对外展开了亮相。两天前,还包括(公众号:)新的智所乘在内的诸多媒体预约了这两款百度全新的自动驾驶车型。
而这一切的打算,都是为了将要在 CES 2018 上亮相的 Apollo 2.0 平台而做到。新的智所乘也在拉斯维加斯的现场亲眼了这一时刻的来临。
对外开放 8 个月、经历 2 次大递归,步入 Apollo 2.0去年 4 月,在陆奇的率领下,百度宣告对外开放自家的自动驾驶能力,Apollo 平台早已问世。3 个月后,在百度 AI 开发者大会上,陆奇再度站台,对外发布了 Apollo 1.0 的明确细节,1.0 主要公布的是原始的堵塞场地循迹自动驾驶。明确对外开放能力集中于在数据平台 1.0、3D 障碍物标示数据、Road Hackers 数据、低精地图数据等方面。循着“每周改版,两个月左右展开一次新版本和总体能力的提高”的节奏,去年 9 月,Apollo 1.5 对外公布,据当时新的智所乘的报导,整个系统追加了 65000 行代码,重点对外开放了 5 种能力:障碍物感官、决策规划、云端建模、低精地图服务、末端到端的深度自学,其中前四种能力皆为首次对外开放。
而且,1.5 反对昼夜以定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物辨识,以及非典型交通场景下的异性障碍物辨识。距离 Apollo 1.5 公布,3 个多月的时间过去了,我们步入了 Apollo 2.0。有哪些改版?Apollo 平台研发负责人王京傲在演说中讲解,Apollo 2.0 主要有四大方面的改版:整体架构的完备、安全性能力的提高、感官能力的强化以及模拟器方面的优化。
首先看一下 Apollo 平台整体架构的完备,这使得配备了百度 Apollo 2.0 系统的自动驾驶汽车享有非常简单城市道路的自动驾驶能力。而在安全性层面,Apollo 2.0 系统引进了 OTA 升级安全性防水,硬件级安全性能力黑匣子功能,让系统在网络攻击下可以构建更高的强度。在感官能力上,Apollo 2.0 系统集成了Radar、Camera、传感器融合,红绿灯检测功能及障碍物类型辨识,同时使用厘米级点云定位,即使在 GPS 信号很差时也可实现精准定位。此外,Apollo 2.0 系统在换道、路口、拐弯功能方面,追加了 MPC 掌控,速度和体感大幅提高。
而在模拟器优化方面,Apollo Simulation 也已完成了在微软公司 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一键 Debug 功能,这对其国际化有十分大的协助。王京傲回应,在 Apollo 1.5 模拟系统上要花 30 分钟展开的测试任务,在优化后的模拟系统上测试只必须 30 秒。
百度方面称之为,Apollo 2.0 的问世,是 3900 多次持续递归的结果,目前早已获得了全球 8000 多位开发者的尊重。同时,Apollo 2.0 是迄今为止最简单的 Apollo 版本,短短两月增改近 8 万行代码,平稳路测并准备好 CES 展出。Apollo 2.0 进源代码早已公布到 Github 上(https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/RELEASE.md)实时带给国际化建模平台(Azure.Apollo.Auto.) 追加哪些合作伙伴?去年 7 月份,百度 AI 开发者大会上,Apollo 1.0 公布时,早已挤满了53 家合作伙伴,其中还包括:15 个汽车厂商(13 家国内自动品牌和 2 家海外品牌);博世、大陆、德尔福等 10 家一流 Tier1 供应商;还包括英特尔、英伟达在内的一流芯片厂商;地图公司如Tomtom;Velodyne、速腾、禾赛等激光雷达公司;地平线、智行者等创业公司;首汽约车、Grab、神州优车等上下班服务公司;清华大学、同济大学等高校研究机构。
陆奇当时评价称之为“这是最强劲的自动驾驶生态,也是不具备整个工业最强劲的自动驾驶布局。”如今,随着 Apollo 2.0 的发售,百度“阿波罗生态圈”的玩家又减少了不少,整体数量回到 90 家以上,同时有 50 个以上涉及项目正在展开。在一些较为明确的合作上,Apollo 平台也有诸多的进展。
首先,Apollo 宣告将在 2018 年全面反对还包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在内的四大主流计算出来平台,相继还不会有更加多合作伙伴重新加入。同时,百度月发售 Apollo Pilot,加快与车匹敌上下班服务商的合作。王京傲展出了 Apollo Pilot 与奇瑞、金龙以及面向残疾人群的上下班服务商 Access LA 等合作伙的落地应用于成果,涵括了乘用车、公共巴士和分享交通服务等多种场景。
百度将与奇瑞在 2020 年量产 L3 级别自动驾驶汽车,与金龙客车在 2018 年量产无人驾驶微循环巴士,并与 Access LA 在 2018 年底在洛杉矶为当地残疾人士发售自动驾驶分享上下班的试点服务。百度还宣告与 Udacity 联合推出面向全球的 Apollo 自动驾驶在线课程,以人才驱动行业发展。Google无人车之父、Udacity 创始人 Sebastian Thrun 也在场为百度站台。
自动驾驶量产+落地:中国速度Apollo 2.0 整体改版讲解完后,陆奇再度上台,有些兴奋。他现场宣告,2018 年,百度与金龙客车合作的“阿波龙”迷你巴士将开始量产,而在 2019-2020 年期间,百度与江淮、北汽和奇瑞合作的自动驾驶汽车也将展开量产,谋求商业化落地。同时,在北京、太原、雄安等地,Apollo 早已与当地政府进行了自动驾驶汽车测试以及先前商业化落地方面尝试。
陆奇称之为,无论是量产还是落地,这都是名副其实的“中国速度”。阿波罗东南亚基金发布会的最后环节,百度总裁张亚勤上台讲解了 Apollo 平台的部分合作伙伴,同时宣告创建 2 亿美元的Apollo 东南亚基金,扶植自动驾驶实验室、孵化器的创建,同时推展自动驾驶商业化以及智慧交通的建构。在 CES 完结的 4 天后,也就是 1 月 16 日,将在湾区举行 GAIR 硅谷智能驾驶峰会,我们邀了数十家中美两地顶尖的自动驾驶团队在峰会现场演说共享,这意味著是 2018 年最有一点参予的智能驾驶峰会。目前特惠票仍然对外开放预约中,页面https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018往返峰会甄选地址,取得与行业顶尖大脑们展开思维撞击的通行证。
二、DuerOS 最新进展:多款合作伙伴新品公布2017 年 7 月 5 日,百度公布 DuerOS 开放平台,11 月 16 日,百度公布 DuerOS 2.0 版本,百度度秘事业部总经理景琨对回应,这四个月的时间,可以用“突飞猛进”来形容。目前,DuerOS 早已享有一个小 200 人的研发团队。这次百度在 CES 上发布了 DuerOS 的最新进展,景琨回应,DuerOS 现在每个月公布 5 款产品,享有 130 多家合作伙伴,20 个有所不同的解决方案。
其中,合作厂商还包括:1、智能硬件厂商 :电视(TCL、创维)、手机(小米、华为、vivo)、白电(海尔、美的)、音箱(哈曼、Sonos);2、汽车:东风、德赛、哈曼;3、产业上游布局:ARM、高通;4、方案商 20 多家;5、内容合作厂商6、研发社区时隔2个月前百度世界大会上,渡鸦发售百度第一款智能音箱 raven H后,此次 CES 发布会,百度牵头多家厂商发售了由 DuerOS 赋能的产品,其中还包括与小鱼在家深度合作的智能视频音箱小鱼在家 VS1。小鱼在家 VS1 非常简单来说就是一款具有屏幕的智能音箱,据 CES 宋晨枫讲解,VS1 比起之前的产品,从 2个麦克风升级到 6 个麦克风,使用了自家设计的 Fish UI 4.0,并统合了 DuerOS 2.0 的能力。通过语音交互+屏幕交互,这款产品可以用屏幕显示的提示来教育引导用户。在 2018 年 3 月份国内公布时,它将不会有 30 到 40 个环绕家庭场景的技能,之后每周公布一个新技能,同时牵头开发者发售更好的新技能。
除了大冷的智能音箱,DuerOS 也在汽车、智能家居、手机等多个领域的终端积极开展合作。原创文章,予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。
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